「豆乳」はJASの規格で、大豆から熱水等により、タンパク質その他成分を溶出させ、繊維質を除去して得られた乳状の飲料とされています。

いわゆる、豆乳がおからを取り除かれたものであるのに対して、大豆をおからの部分も含め製造されたものが大豆飲料になります。

豆乳においても以下分類がなされています。

●無調整豆乳
丸大豆から製造して大豆固形分（水分を除いた大豆の成分）が8.0%以上
大豆たんぱく質含有率3.8％以上
基本的に食品添加物不使用

●調整豆乳
豆乳液（丸大豆、または脱脂大豆（大豆油を抽出した後の大豆）から抽出した液）に糖類、食塩、調味料、植物油などを加えたものは、大豆固形分が6.0%以上
大豆たんぱく質含有率3.0％以上

●豆乳飲料
果汁入りは、大豆固形分が2.0%以上
果汁以外（ココアやコーヒー、牛乳など）を加えたものは、大豆固形分が4.0%以上

●大豆たん白飲料
大豆たん白50％以下の豆乳飲料